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    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft ein Insassenschutzsystem und ein Verfahren zum Ansteuern eines Insassenschutzmittels (2) in einem Fahrzeug, wobei bei Eintritt eines vorgegebenen Ereignisses das Insassenschutzmittel (2) angesteuert wird und der Abstand zu einem Hindernis erfasst wird, eine zur Vermeidung einer Kollision notwendige Bremsverzögerung ermittelt wird, anhand der ermittelten Bremsverzögerung bestimmt wird, ob das Ereignis eingetreten ist und bei Eintritt des Ereignisses das Insassenschutzmittel (2) angesteuert wird.The invention relates to an occupant protection system and a method for controlling an occupant protection means (2) in a vehicle, wherein upon entry of a predetermined event, the occupant protection means (2) is controlled and the distance is detected to an obstacle, a brake deceleration necessary to avoid a collision is determined is determined on the basis of the determined braking deceleration, whether the event has occurred and when the occurrence of the occupant protection means (2) is controlled.
    公开号:DE102004018394A1
    申请号:DE200410018394
    申请日:2004-04-16
    公开日:2005-11-03
    发明作者:Karl-Heinz Baumann；Michael Fehring；Rainer Justen
    申请人:DaimlerChrysler AG；
    IPC主号:B60R21-01
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Insassenschutzmittelsin einem Fahrzeug, wobei bei Eintritt eines vorgegebenen Ereignissesdas Insassenschutzmittel angesteuert wird.TheThe invention relates to a method for driving an occupant protection devicein a vehicle, whereby upon entry of a given eventthe occupant protection means is controlled.
    [0002] Nebenden gängigenRückhaltemittelnwie Airbag und Sicherheitsgurt mit Gurtstraffer gibt es eine Reiheweiterer ansteuerbarer Insassenschutzmittel in Fahrzeugen, welcheeine Rückhaltewirkung und/odereine energieabsorbierende Wirkung zum Schutze eines Insassen beieiner Kollision entfalten. Beispiele für solche Insassenschutzmittelsind verfahrbare Prallkörper,Kissen und Kopfstützen,welche mittels einer Ansteuerung in Größe, Härte, Form und Lage verändert werdenkönnen.Neben diesen Insassenschutzmitteln können zur Vermeidung der Unfallschwereweitere ansteuerbare Schutzmittel vorgesehen werden, welche dieUnfallfolgen füreinen Fahrzeuginsassen vermindern, indem der Insasse positioniertwird, d.h. er wird in eine füreinen Unfall günstigeStellung gebracht. Mittel zum Positionieren des Insassen sind beispielsweiseeine elektrische Sitzverstellung, eine Kopfstützenverstellung, Sicherheitsgurtstrafferund verfahrbare Polster.Nextthe common onesRestraining meanslike airbag and seatbelt with seatbelt pretensioners there are a numberfurther controllable occupant protection means in vehicles, whicha retention effect and / oran energy absorbing effect for the protection of an occupantunfold a collision. Examples of such occupant protectionare movable impact bodies,Pillows and headrests,which are changed by means of a control in size, hardness, shape and positioncan.In addition to these occupant protection products, to avoid the severity of the accidentfurther controllable protection means are provided, which theAccident consequences forreduce a vehicle occupant by positioning the occupantis, i. he will be in one foran accident favorablePositioned. Means for positioning the occupant are, for examplean electric seat adjustment, a headrest adjustment, seat belt tensionerand movable upholstery.
    [0003] Beider Ansteuerung von Insassenschutzmitteln zur Verminderung der Unfallfolgenim Straßenverkehrkann unterschieden werden zwischen vorbeugenden Maßnahmen,welche vor einem Unfall ergriffen werden, und akuten Maßnahmen,welche nach einem erkannten Unfall ergriffen werden. Die Erfindungbezieht sich auf eine Ansteuerung eines Schutzmittels als vorbeugendeMaßnahme,d.h. als präventiveSchutzmaßnahme.atthe control of occupant protection means to reduce the consequences of accidentsin traffica distinction can be made between preventive measures,which are taken before an accident, and acute measures,which are taken after a detected accident. The inventionrefers to a control of a protective means as a preventiveMeasure,i.e. as preventiveProtective measure.
    [0004] Ausder DE 101 21 386C1 ist ein Verfahren zum Ansteuern eines reversiblen Insassenschutzmittelsin einem Kraftfahrzeug mit einer Fahrzustandssensorik und einemreversiblen Insassenschutzmittel bekannt geworden. Das reversibleInsassenschutzmittel kann vor dem Kollisionszeitpunkt ausgelöst und dadurchin Wirkstellung gebracht werden. Hierzu werden die Fahrzustandsdatenhinsichtlich eines Zustands Notbremsung überwacht, und bei ermitteltem ZustandNotbremsung wird das Insassenschutzsystem, welches das Insassenschutzmittelumfasst, angesteuert. von einer Datenverarbeitungseinrichtung wirdzusätzlichein Zustand Übersteuernund ein Zustand Untersteuern übermittelt.Wenn von der Datenverarbeitungseinrichtung der Zustand Notbremsung und/oderder Zustand Übersteuernund/oder der Zustand Untersteuern erkannt wird, wird das reversible Insassenschutzsystemangesteuert.From the DE 101 21 386 C1 a method for driving a reversible occupant protection means in a motor vehicle with a driving condition sensor and a reversible occupant protection means has become known. The reversible occupant protection means can be triggered before the collision time and thereby brought into operative position. For this purpose, the driving state data are monitored with respect to a state emergency braking, and in the detected state emergency braking, the occupant protection system, which includes the occupant protection means, controlled. In addition, a state of oversteer and a state of understeer are transmitted by a data processing device. If the state of emergency braking and / or the state of oversteer and / or the state of understeer is detected by the data processing device, the reversible occupant protection system is actuated.
    [0005] Ausder DE 100 47 048A1 ist ein Verfahren zur selbsttätigen Geschwindigkeitseinstellungin einem Fahrzeug bekannt geworden. Dabei werden der Abstand unddie Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernissensorisch ermittelt und der Berechnung eines fahrerunabhängig zuerzeugenden Brems- bzw. Antriebsmoments zugrunde gelegt. Bei Unterschreitungeines Mindestabstands des Fahrzeugs wird selbsttätig abgebremst. Dabei ist vorgesehen,dass die Fahrzeugverzögerungbeim selbsttätigenAbbremsen einer Sollverzögerungfolgt, die sich additiv aus drei Verzögerungsanteilen zusammensetzt,die nach unterschiedlichen Vorschriften ermittelt werden.From the DE 100 47 048 A1 a method for automatic speed adjustment in a vehicle has become known. In this case, the distance and the relative speed between the vehicle and an obstacle are determined by sensors and based on the calculation of a driver independently to be generated braking or driving torque. Falling below a minimum distance of the vehicle is automatically braked. It is provided that the vehicle deceleration during automatic braking follows a target deceleration, which is composed of three additive delay components, which are determined according to different regulations.
    [0006] Ausder DE 197 38 690A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage einesFahrzeugs bekannt geworden. An den Radbremsen wird zusätzlich zurFahrervorgabe Bremskraft aufgebaut oder abgebaut, wobei bei Überschreitenwenigstens eines vorgegebenen Schwellenwertes durch wenigstens ein Signal,welches die Betätigungdes Bremsbedienelements repräsentiert,ein automatischer Bremsvorgang ausgelöst wird. Der wenigstens eineSchwellenwert wird abhängigvon wenigstens einer Betriebsgröße, dieeine Gefahrensituation anzeigt, verändert, wobei die Auslösung desautomatischen Bremsvorgangs mit zunehmendem Gefahrenpotenzial empfindlicherwird. Dabei ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Betriebsgröße eineaus dem Abstand zu einem sich vor dem Fahrzeug befindlichen Hindernisabgeleitete Größe ist.From the DE 197 38 690 A1 a method for controlling the brake system of a vehicle has become known. At the wheel brakes in addition to the driver default braking force is built up or reduced, wherein when exceeding at least one predetermined threshold by at least one signal representing the operation of the brake control element, an automatic braking operation is triggered. The at least one threshold value is changed as a function of at least one operating variable that indicates a dangerous situation, wherein the triggering of the automatic braking process becomes more sensitive as the potential danger increases. It is provided that the at least one operating variable is a derived from the distance to an obstacle located in front of the vehicle size.
    [0007] Aufgabeder vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Ansteuern einesInsassenschutzmittels bereitzustellen, mit dem die Funktionalität von Insassenschutzmittelnerweitert wird.taskThe present invention is a method for driving aTo provide occupant protection means with which the functionality of occupant protectionis extended.
    [0008] Gelöst wirddiese Aufgabe erfindungsgemäß durchein Verfahren der eingangs genannten Art, bei dem der Abstand zueinem Hindernis erfasst wird, eine zur Vermeidung einer Kollisionnotwendige Bremsverzögerungermittelt wird, anhand der ermittelten Bremsverzögerung bestimmt wird, ob dasEreignis eingetreten ist und bei Eintritt des Ereignisses das Insassenschutzmittelangesteuert wird. Die notwendige Bremsverzögerung kann erfasst werden,indem der Abstand zu einem Objekt oder Hindernis und die absoluteGeschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst werden. Dies ist insbesonderevorteilhaft bei einem stehenden Hindernis. Alternativ oder zusätzlich kanndie Änderungdes Abstands des Fahrzeugs zu dem Hindernis oder Objekt, z.B. einemvorausfahrenden Fahrzeug, bzw. daraus die Relativgeschwindigkeitzu dem Objekt bestimmt werden. Daraus kann die Bremsverzögerung,die notwendig ist, um eine Kollision zu vermeiden, ermittelt werden.Vorzugsweise wird die Bremsverzögerungso bestimmt, dass das Fahrzeug in einem Sicherheitsabstand von beispielsweise0,5 m von dem Hindernis zum Stehen kommen würde, wenn die physikalischenRahmenbedingungen, beispielsweise eine trockene Fahrbahn, dies erlauben.Der Vorteil des Verfahrens kommt insbesondere dann zum Tragen, wenndie physikalischen Rahmenbedingungen es nicht erlauben, das Fahrzeugso zu bremsen, dass eine Kollision verhindert wird. Dies kann insbesonderebei nasser, schnee- oder eisglatter Fahrbahn der Fall sein. In einemsolchen Fall kann es, obwohl eine an sich ausreichende Bremsverzögerung ermitteltwurde, dennoch zu einer Kollision kommen. Weiterhin kann es auchbei Steuereingriffen des Fahrers, der versucht einem Hindernis auszuweichenund beim Ausweichmanöverversehentlich ein anderes Hindernis anvisiert, zu einer Kollisionkommen.This object is achieved according to the invention by a method of the type mentioned, in which the distance is detected to an obstacle, a necessary to avoid a collision braking delay is determined based on the determined deceleration is determined whether the event occurred and when the event occurs the occupant protection means is controlled. The necessary braking deceleration can be detected by detecting the distance to an object or obstacle and the absolute speed of the vehicle. This is particularly advantageous for a standing obstacle. Alternatively or additionally, the change in the distance of the vehicle to the obstacle or object, for example a preceding vehicle, or from it the relative speed to the object can be determined. From this, the braking deceleration necessary to avoid a collision can be determined. Preferably, the braking deceleration is determined so that the vehicle stops at a safety distance of, for example, 0.5 m from the obstacle would come if the physical conditions, such as a dry roadway, allow this. The advantage of the method comes into play, in particular, when the physical boundary conditions do not allow the vehicle to be braked in such a way that a collision is prevented. This may be the case especially in wet, snowy or icy slippery roads. In such a case, although a sufficient braking deceleration per se has been determined, a collision may nevertheless occur. Furthermore, it can also lead to a collision during control intervention by the driver who tries to avoid an obstacle and inadvertently envisages another obstacle during the avoidance maneuver.
    [0009] Vorzugsweisewird das Insassenschutzmittel angesteuert, wenn die ermittelte notwendigeBremsverzögerungergibt, dass eine Kollision nicht mehr verhindert werden kann. Wennbeispielsweise ein anderes Fahrzeug unvorhergesehenerweise die Fahrtrichtungkreuzt, kann es vorkommen, dass das Fahrzeug nicht mehr zum Stehengebracht werden kann, um eine Kollision zu verhindern. Dies kannanhand des erfassten Abstands zu dem Hindernis und in Kenntnis dermaximal möglichenBremsverzögerung desFahrzeugs bestimmt werden. Um die Insassen bei einer bevorstehendenKollision dennoch bestmöglichzu schützen,kann in einem solchen Fall das Insassenschutzmittel angesteuertwerden. Ein reversibles Insassenschutzmittel ist ein Mittel, dessen Zweckes ist, die Belastung eines Fahrzeuginsassen im Falle einer Kollisionzu vermindern, wobei das Schutzmittel mehrmals vom Ausgangszustandin einen Wirkzustand gebracht, und aus dem Wirkzustand wieder inseinen Ausgangszustand zurückversetztwerden kann. Als Insassenschutzmittel können eine elektrische Sitzverstellvorrichtungund/oder eine elektrische Verstellvorrichtung von Fahrzeugöffnungenund/oder ein reversibler Gurtstraffer und/oder eine elektrisch verstellbarePrallschutzvorrichtung vorgesehen sein. Eine elektrische Sitzverstellvorrichtungund elektrische Verstellvorrichtungen von Fahrzeugöffnungen,wie beispielsweise das elektrisch verstellbare Schiebedach und elektrischverstellbare Fensterheber, sind in heutigen Fahrzeugen zumindestteilweise vorhanden und könnenmit geringem Aufwand zusätzlichzur Vorkonditionierung der Fahrzeuginsassen oder des Fahrzeugs genutztwerden. Alle elektrisch verstellbaren Insassenschutzmittel habenden Vorteil, dass sich die Energieversorgung über das Bordnetz einfach gestaltet,insbesondere elektro-motorische Antriebe ermöglichen auf einfache Weisedie Reversibilitätder Insassenschutzmittel. Hierdurch ist es möglich, die Schutzsysteme unterBerücksichtigungihrer Wirkung auf Fahrer und Insassen auch dann auszulösen, wenneine Gefahrensituation ermittelt wird, welche nicht mit hoher Sicherheit,sondern lediglich mit einer gewissen vorgebbaren Wahrscheinlichkeitzu einer Kollision führt.Preferablythe occupant protection means is activated when the determined necessarydecelerationshows that a collision can no longer be prevented. IfFor example, another vehicle unpredictably the direction of travelcruising, it can happen that the vehicle is no longer standing stillcan be brought to prevent a collision. This canon the basis of the distance to and from the obstaclemaximum possibleBraking delay of theVehicle to be determined. To the occupants at an upcomingCollision nevertheless best possibleto protect,can be controlled in such a case, the occupant protection meansbecome. A reversible occupant protection device is a means whose purposeit is the load of a vehicle occupant in the event of a collisionreduce, with the protective agent several times from the initial statebrought into an active state, and from the active state back inreset its initial statecan be. As occupant protection means may be an electric Sitzverstellvorrichtungand / or an electrical adjusting device of vehicle openingsand / or a reversible belt tensioner and / or an electrically adjustableImpact protection device may be provided. An electric seat adjustment deviceand electrical adjustment devices of vehicle openings,such as the electrically adjustable sunroof and electricallyadjustable windows, are in today's vehicles at leastpartially available and canwith little effort in additionused for preconditioning the vehicle occupants or the vehiclebecome. All electrically adjustable occupant protection devicesthe advantage that the power supply via the electrical system is simple,In particular, electric motor drives allow in a simple mannerthe reversibilitythe occupant protection device. This makes it possible to protect the systems underconsiderationtheir effect on driver and occupants even if triggera dangerous situation is identified which is not with high certainty,but only with a certain predeterminable probabilityleads to a collision.
    [0010] Beieiner Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass dasInsassenschutzmittel angesteuert wird, wenn die notwendige Bremsverzögerung oberhalbeines vorgegebenen ersten Schwellenwertes liegt. Dieser Schwellenwertder notwendigen Bremsverzögerungist ein Indiz dafür,wie wahrscheinlich eine Kollision ist. Wird entsprechend eine sehrhohe notwendige Bremsverzögerung,beispielsweise größer als0,7 G (Bremsverzögerung ausgedrückt alsVielfaches der Gewichtskraft) ermittelt, ist dies ein Indiz dafür, dasseine Kollision erfolgen könnte.Diese Situation kann daher als Ereignis definiert werden, bei demdas Insassenschutzmittel angesteuert wird, um in einen Wirkzustandzu gelangen.atan embodiment of the method can be provided that theOccupant protection is controlled when the necessary deceleration abovea predetermined first threshold. This thresholdthe necessary braking delayis an indicationhow likely a collision is. Is accordingly a veryhigh necessary braking deceleration,for example, greater than0,7 G (braking delay expressed asMultiple of the weight), this is an indication thata collision could take place.This situation can therefore be defined as an event in whichthe occupant protection means is activated to enter an active stateto get.
    [0011] Beieiner Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dass die von einemFahrer initiierte Bremsverzögerungbestimmt wird und mit der ermittelten notwendigen Bremsverzögerung verglichenwird und das Insassenschutzmittel angesteuert bzw. aktiviert wird,wenn die Differenz der Bremsverzögerungen über einemvorgegebenen zweiten Schwellenwert liegt. Wird beispielsweise ermittelt,dass die vom Fahrer initiierte Bremsverzögerung bei 0,2 G liegt, die notwendigeBremsverzögerung,um das Fahrzeug in einem Abstand von einem Hindernis zum Stehenzu bringen, jedoch bei 0,8 G liegt, so liegt die Differenz der Bremsverzögerungenbei 0,6 G. Wenn ein zweiter Schwellenwert für die Differenz von beispielsweise0,4 G vorgegeben wurde, so wird das Insassenschutzmittel angesteuert,da eine Kollision zu befürchtenist, wenn der Fahrer die Bremsverzögerung nicht erhöht. Das Überschreitender Differenz kann als weiteres Ereignis definiert werden, bei demdas Insassenschutzmittel angesteuert wird.ata variant of the method can be provided that of aDriver initiated braking decelerationis determined and compared with the determined braking deceleration determinedand the occupant protection means is activated or activated,if the difference of the braking delays over onepredetermined second threshold. For example, if it is determinedthat the braking deceleration initiated by the driver is at 0.2 G, the necessaryDeceleration,around the vehicle at a distance from an obstacle to standingto bring, but at 0.8 G, so is the difference of the braking delaysat 0.6G. If a second threshold for the difference of, for example0.4 G was specified, then the occupant protection means is controlled,there to fear a collisionis when the driver does not increase the braking deceleration. The passingThe difference can be defined as another event in whichthe occupant protection means is controlled.
    [0012] Beieiner bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens kann vorgesehen sein,dass die Bremskraft bzw. der Bremsdruck automatisch für eine Zielbremsungerhöhtwird, wenn die Differenz der Bremsverzögerungen den zweiten Schwellenwert überschreitet.Unter einer Zielbremsung wird dabei eine Bremsung in einem vorgegebenenAbstand vom Objekt verstanden, d.h. dass das Fahrzeug in einem Abstandvon einem ruhenden Objekt zum Stehen kommt oder ein gewisser Abstandzu einem sich in gleicher Richtung bewegenden langsameren Objekt nichtunterschritten wird.ata preferred development of the method can be providedthat the braking force or the brake pressure automatically for a target brakingelevatedwhen the difference in braking delays exceeds the second threshold.Under a target braking while braking in a predeterminedDistance from the object understood, i. that the vehicle is at a distancefrom a resting object comes to a stop or a certain distancenot to a slower object moving in the same directionis fallen short of.
    [0013] Wenndie notwendige Bremsverzögerung nurbestimmt wird, wenn der Fahrer ein Bremsbedienelement betätigt, arbeitetdas Verfahren nicht autonom, sondern erst bei einer Bremsbedienelementbetätigung.Dadurch wird der Fahrer nicht durch die Ansteuerung des Insassenschutzmittels überraschtund gestört.Ifthe necessary braking delay onlyis determined when the driver operates a brake operating element worksthe method is not autonomous, but only at a brake control element operation.As a result, the driver is not surprised by the activation of the occupant protection meansand disturbed.
    [0014] Durchdiese Maßnahmewird die Sicherheit des Fahrzeugs erhöht. Wenn die notwendige Bremsverzögerung nichtberechnet wird, kann auch kein davon abhängiges Ereignis erkannt werdenund könnenkeine präventiveSchutzmaßnahmeneingeleitet werden.This measure increases the safety of the vehicle. If the necessary brake Delay is not calculated, no dependent event can be detected and preventive preventive measures can not be initiated.
    [0015] Besondersbevorzugt ist es, wenn die notwendige Bremsverzögerung bei Bremsbeginn ermitteltwird. Somit kann bereits bei Bremsbeginn bestimmt werden, ob dervom Fahrer eingestellte Bremsverzögerungswert ausreicht, dasFahrzeug ohne Kollision zu bremsen. Ist dies nicht der Fall, kanndas oder könnendie Insassenschutzmittel vorsorglich bereits aktiviert werden. Dadurchwird sichergestellt, dass die Insassenschutzmittel rechtzeitig angesteuertwerden. Insbesondere könnenpräventiveSchutzmaßnahmenergriffen werden, wenn ein Bremsassistent, d.h. eine selbsttätige Bremsung zurVerstärkungder vom Fahrer initiierten Bremsung, nicht ausgelöst wurde,sich aber dennoch ein kritischer Fahrzustand auf Grund schnellerObjektannäherungergibt. Ein Bremsassistent wird beispielsweise ausgelöst, wenneine Bremsbedienelementgeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.Dies bedeutet, dass die Funktion des Bremsassistenten und die Ansteuerungvon Insassenschutzmitteln entkoppelt werden kann.EspeciallyIt is preferred if the necessary braking deceleration is determined at the start of brakingbecomes. Thus, it can be determined already at the beginning of braking, whether thethe brake deceleration value set by the driver is sufficientVehicle to brake without collision. If not, canthat or canthe occupant protection means are already activated as a precaution. Therebyit is ensured that the occupant protection devices are timely controlledbecome. In particular, you canpreventiveprecautionswhen a brake assist, i. an automatic braking forreinforcementthe driver initiated braking, was not triggered,but still a critical driving condition due to fasterobject approachresults. A brake assistant is triggered, for example, whena brake operating speed exceeds a predetermined threshold.This means that the function of the brake assistant and the controlcan be decoupled from occupant protection.
    [0016] Beieiner bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein,dass gleichzeitig mit dem Ansteuern des Insassenschutzmittels eine für eine Zielbremsungnotwendige Bremskraft erzeugt wird und die Räder entsprechend gebremst werden.Durch diese Maßnahmewird das Fahrzeug bestmöglichverzögert.Für denFall, dass der Abstand zum Hindernis nicht ausreichend ist, um eine Kollisionzu verhindern, wird durch Erhöhendes Bremsdrucks bzw. durch Anlegen eines Bremsdrucks, wenn der Fahrernicht selbsttätigbremst, die Kollision zumindest abgeschwächt. Wird dagegen erkannt,dass die vom Fah rer initiierte Bremsverzögerung nicht ausreichend ist,wird die Bremskraft bzw. der Bremsdruck so nachgestellt, dass eineZielbremsung realisiert werden kann, falls die physikalischen Rahmenbedingungendies erlauben. Erlauben die physikalischen Rahmenbedingungen diesnicht, so werden der Fahrer bzw. die anderen Insassen dennoch optimalgeschützt,da gleichzeitig das Insassenschutzmittel angesteuert wird.ata preferred embodiment of the method can be providedthat simultaneously with the driving of the occupant protection means one for a target brakingnecessary braking force is generated and the wheels are braked accordingly.By this measurethe vehicle is best possibledelayed.For theCase that the distance to the obstacle is insufficient to make a collisionTo prevent it is by increasingthe brake pressure or by applying a brake pressure when the drivernot automaticallyslows down, the collision at least mitigated. Is recognized, on the other hand,that the braking deceleration initiated by the driver is not sufficient,the brake force or the brake pressure is adjusted so that aTarget braking can be realized if the physical conditionsallow this. Allow the physical conditions thisnot, so the driver or the other occupants are still optimalprotected,because at the same time the occupant protection means is controlled.
    [0017] Beieiner alternativen Verfahrensvariante kann vorgesehen sein, dassfür dasAnsteuern des Insassenschutzmittels und das Aufbringen der für eine Zielbremsungnotwendigen Bremskraft unterschiedliche Schwellenwerte vorgegebenwerden. So kann beispielsweise das Insassenschutzmittel bereitsangesteuert werden, wenn der Bremsassistent die Bremsverzögerung für eine Zielbremsungnoch nicht nachstellt, da dem Fahrer eventuell noch genügend Zeitverbleibt, selbst die Bremskraft bzw. den Bremsdruck zu erhöhen, umeine Kollision zu vermeiden.atan alternative variant of the method can be provided thatfor theDriving the occupant protection means and applying the for a target brakingrequired braking force given different thresholdsbecome. For example, the occupant protection device alreadybe controlled when the brake assist the braking deceleration for a target brakingnot yet nachstellt, because the driver may have enough timeremains even to increase the braking force or the brake pressure toto avoid a collision.
    [0018] Vorteilhafterweisewird das Insassenschutzmittel bei Eintritt einer Abbruchbedingungdeaktiviert. Liegt eine kritische Situation nicht mehr vor, so kann auchdas Insassenschutzmittel deaktiviert werden. Eine Abbruchbedingungkann beispielsweise vorliegen, wenn der Fahrer weiterhin oder wiederdas Fahrpedal betätigt.Weiterhin kann eine Abbruchbedingung sein, wenn vom Fahrer die Bremsewieder freigegeben bzw. gelöstwird. Außerdemkann das Insassenschutzmittel wieder deaktiviert werden, wenn dasFahrzeug steht.advantageously,the occupant protection device is activated when an abort condition occursdisabled. If a critical situation is no longer present, then so canthe occupant protection means are deactivated. A termination conditionmay be present, for example, if the driver continues or returnsthe accelerator pedal is pressed.Furthermore, a termination condition may be when the driver is applying the brakereleased or released againbecomes. Furthermorethe occupant protection means can be deactivated again if theVehicle stands.
    [0019] DieAufgabe wird außerdemgelöstdurch ein Insassenschutzsystem mit einem Insassenschutzmittel, dasvon einer Steuereinrichtung angesteuert ist, insbesondere zur Durchführung desvorgenannten Verfahrens. Dabei ist eine Umgebungssensorik vorgesehen,die Abstandssensoren zum Ermitteln des Abstands des Fahrzeugs voneinem Hindernis umfasst, wobei Mittel zum Ermitteln der relativenGeschwindigkeit bezüglichdes Hindernisses vorgesehen sind und die Steuereinrichtung eineBremsverzögerungsermittlungsrichtungaufweist, die aus dem Abstand und der relativen Geschwindigkeitdie notwendige Bremsbeschleunigung für eine Kollisionsvermeidungermittelt. Währendbei aus dem Stand der Technik bekannten Insassenschutzsystemen die Insassenschutzmittelangesteuert werden, wenn ein besonderer Fahrzeugzustand, insbesondereein besonderer fahrdynamischer Zustand, vorliegt oder wenn der Bremsassistentauf Grund des Erkennens eines Fahrerbremswunsches aktiviert wird,wird das Insassenschutzmittel des Insassenschutzsystems abhängig voneiner Umgebungssensorik angesteuert. Durch diese Maßnahme kanndas Insassenschutzmittel zu einem früheren Zeitpunkt angesteuert bzw.aktiviert werden. Auf Grund der Umgebungssensorik kann eine Gefahrensituationerkannt werden, auch wenn dies der Fahrer selbst noch nicht realisierthat und kann demgemäß das Insassenschutzmittelaktiviert werden.TheTask will as wellsolvedby an occupant protection system having an occupant protection device thatis controlled by a control device, in particular for carrying out theaforementioned method. In this case, an environment sensor system is provided,the distance sensors for determining the distance of the vehicle froman obstacle, whereby means for determining the relativeSpeed regardingof the obstacle are provided and the control device aDeceleration detecting directionthat has the distance and the relative speedthe necessary braking acceleration for a collision avoidancedetermined. Whilein passenger protection systems known from the prior art, the occupant protection meansbe controlled when a particular vehicle condition, in particulara special driving dynamic condition, present or if the brake assistis activated on the basis of the recognition of a driver's brake request,the occupant protection means of the occupant protection system becomes dependent onan environment sensor system activated. By this measure canthe occupant protection means is activated at an earlier time orto be activated. Due to the environmental sensor system can be a dangerous situationbe recognized, even if the driver does not realize this yethas and can accordingly the occupant protection meansto be activated.
    [0020] DieAktivierung kann noch verbessert werden, wenn zusätzlich eineFahrzustandssensorik vorgesehen ist. Insbesondere kann über dieFahrzustandssensorik die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit ermitteltwerden, die bei der Ermittlung der notwendigen Bremsverzögerung berücksichtigtwerden kann.TheActivation can still be improved if in addition oneDriving condition sensor is provided. In particular, over theDriving condition sensor determines the vehicle longitudinal speedwhich are taken into account when determining the necessary braking decelerationcan be.
    [0021] WeitereMerkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgendenBeschreibung eines Ausführungsbeispielsder Erfindung, anhand der Figur der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheitenzeigt, und aus den Ansprüchen.Die einzelnen Merkmale könnenje einzeln fürsich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Varianteder Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention, with reference to the figure of the drawing showing essential to the invention, and from the claims. The individual features can each individually or in several combinations in a Varian te the invention be realized.
    [0022] Dieeinzige Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Insassenschutzsystems.Thesingle figure shows a schematic representation of an occupant protection system.
    [0023] Inder einzigen Figur ist stark schematisiert ein Insassenschutzsystem 1 dargestellt.Das Insassenschutzsystem weist ein Insassenschutzmittel 2 auf,das aktiviert wird, wenn eine Kollision zu befürchten ist. Aktiviert bzw.angesteuert wird das Insassenschutzmittel durch eine Steuereinrichtung 3.Durch die Steuereinrichtung 3 kann ein Ereignis ermittelt werden,bei dem das Insassenschutzmittel 2 aktiviert werden muss.Durch eine Umgebungssensorik 4, die Abstandssensoren 5 umfasst,könnenAbständezu Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs ermittelt werden.In the single figure is highly schematic an occupant protection system 1 shown. The occupant protection system has occupant protection 2 which is activated when a collision is to be feared. The occupant protection means is activated or activated by a control device 3 , By the control device 3 an event can be detected where the occupant protection means 2 must be activated. Through an ambient sensor 4 , the distance sensors 5 includes distances to objects in the environment of a vehicle can be determined.
    [0024] WeiterhinkönnenRelativgeschwindigkeiten des Fahrzeugs, in dem das Insassenschutzsystem 1 eingebautist, zu einem erkannten Objekt durch Mittel 6a zum Ermittelnder relativen Geschwindigkeit bestimmt werden. Die Umgebungssensorik 4 stehtmit einer Bremsverzögerungsermittlungseinrichtung 6 derSteuereinrichtung 3 in Verbindung. In der Bremsverzögerungsermittlungseinrichtung 6 wirddie notwendige Bremsverzögerungermittelt, um ein Fahrzeug so abzubremsen, dass es zu keiner Kollisionmit einem durch die Umgebungssensorik 4 erfassten Objektkommt. Dabei kann vorgesehen sein, dass bei einem stehenden Objektdie Bremsverzögerungso ermittelt wird, dass das Fahrzeug vor dem Objekt zum Stehen kommt.Handelt es sich bei dem Objekt um ein sich bewegendes Objekt, sokann die Bremsverzögerungderart bestimmt werden, dass das Fahrzeug bis auf einen vorgegebenenAbstand zum Objekt abgebremst wird.Furthermore, relative speeds of the vehicle, in which the occupant protection system 1 is incorporated, to a recognized object by means 6a to determine the relative speed. The ambient sensor 4 is connected to a braking deceleration detecting device 6 the control device 3 in connection. In the brake deceleration detecting device 6 the necessary braking deceleration is determined in order to decelerate a vehicle in such a way that it does not collide with one caused by the ambient sensor system 4 captured object comes. It can be provided that when a stationary object, the braking deceleration is determined so that the vehicle comes to a stop in front of the object. If the object is a moving object, the braking deceleration can be determined in such a way that the vehicle is decelerated to a predetermined distance from the object.
    [0025] Weiterhinkann eine Fahrzustandssensorik 7 vorgesehen sein, die beispielsweisemit einem Raddrehzahlsensor 8 verbunden ist. Aus den Signalen desSensors 8 kann die Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt werden.Diese kann bei der Ermittlung der Bremsverzögerung bzw. bei der Ansteuerungdes Insassenschutzmittels 2 berücksichtigt werden. Die Steuereinrichtung 3 kannweiterhin mit einer Bremsanlage 9 verbunden sein, die durchein Bremsassistenzsystem angesteuert werden kann. Insbesondere kannvorgesehen sein, dass die Bremsanlage 9 mit einem Bremsdruckautomatisch beaufschlagt wird, wenn erkannt wird, dass die durchdie Bremsverzögerungsermittlungseinrichtung 6 ermittelteBremsverzögerungdeutlich größer istals die Bremsverzögerung,die von einem Fahrer überein Bremsbedienelement 10 eingebracht wird.Furthermore, a driving condition sensor 7 be provided, for example, with a wheel speed sensor 8th connected is. From the signals of the sensor 8th the vehicle speed can be determined. This can be used when determining the braking deceleration or when controlling the occupant protection device 2 be taken into account. The control device 3 can continue with a brake system 9 be connected, which can be controlled by a brake assist system. In particular, it can be provided that the brake system 9 is automatically applied to a brake pressure when it is detected that the braking deceleration by the means 6 determined braking deceleration is significantly greater than the braking deceleration of a driver via a brake control element 10 is introduced.
    [0026] DieSteuereinrichtung 3 kann eine Vergleichseinrichtung 11 umfassen,in der die ermittelte notwendige Bremsverzögerung mit der durch den Fahrereingebrachten Bremsverzögerungverglichen wird. Liegt eine Abweichung vor, die einen vorgegebenenSchwellenwert übersteigt,so kann vorgesehen sein, dass sowohl das Hilfsbremsmittel 2 als auchdie Bremsanlage 9 angesteuert werden.The control device 3 can be a comparison device 11 include, in which the determined necessary braking deceleration is compared with the braking deceleration introduced by the driver. If there is a deviation that exceeds a predetermined threshold value, then it can be provided that both the auxiliary braking means 2 as well as the brake system 9 be controlled.
    权利要求:
    Claims (12)
    [1]
    Verfahren zum Ansteuern eines Insassenschutzmittels(2) in einem Fahrzeug, wobei bei Eintritt eines vorgegebenenEreignisses das Insassenschutzmittel (2) angesteuert wird, dadurchgekennzeichnet, dass der Abstand zu einem Hindernis erfasstwird, eine zur Vermeidung einer Kollision notwendige Bremsverzögerung ermitteltwird, anhand der ermittelten Bremsverzögerung bestimmt wird, ob dasEreignis eingetreten ist, und bei Eintritt des Ereignisses das Insassenschutzmittel(2) angesteuert wird.Method for activating an occupant protection device ( 2 ) in a vehicle, wherein upon occurrence of a predetermined event the occupant protection means ( 2 ), characterized in that the distance to an obstacle is detected, a braking deceleration necessary to avoid a collision is determined, it is determined on the basis of the determined deceleration whether the event has occurred, and when the event occurs, the occupant protection means ( 2 ) is driven.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass das Insassenschutzmittel (2) angesteuert wird, wenndie ermittelte notwendige Bremsverzögerung ergibt, dass eine Kollisionnicht mehr verhindert werden kann.Method according to claim 1, characterized in that the occupant protection means ( 2 ) is triggered, if the determined necessary deceleration decelerates that a collision can no longer be prevented.
    [3]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass das Insassenschutzmittel (2) angesteuert wird, wenndie notwendige Bremsverzögerungoberhalb eines vorgegebenen ersten Schwellenwertes liegt.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the occupant protection means ( 2 ) is triggered when the necessary braking deceleration is above a predetermined first threshold value.
    [4]
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die von einem Fahrer initiierte Bremsverzögerung bestimmt wirdund mit der ermittelten notwendigen Bremsverzögerung verglichen wird unddas Insassenschutzmittel (2) angesteuert wird, wenn dieDifferenz der Bremsverzögerungen über einemvorgegebenen zweiten Schwellenwert liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the braking deceleration initiated by a driver is determined and compared with the determined braking deceleration determined, and the occupant protection means ( 2 ) is triggered when the difference in braking deceleration is above a predetermined second threshold.
    [5]
    Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,dass die Bremskraft automatisch für eine Zielbremsung erhöht wird,wenn die Differenz der Bremsverzögerungenden zweiten Schwellenwert überschreitet.Method according to claim 4, characterized in thatthat the braking force is automatically increased for a target braking,if the difference in braking delaysexceeds the second threshold.
    [6]
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass die notwendige Bremsverzögerung nur bestimmt wird, wenn derFahrer ein Bremsbedienelement (10) betätigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the necessary braking deceleration is determined only when the driver is a brake control element ( 10 ).
    [7]
    Verfahren nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet,dass die notwendige Bremsverzögerungbei Bremsbeginn ermittelt wird.Method according to Claims 4 to 6, characterizedthat the necessary braking delayis determined at the beginning of braking.
    [8]
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass gleichzeitig mit dem Ansteuern des Insassenschutzmittels(2) eine füreine Zielbremsung notwendige Bremskraft erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that simultaneously with the driving of the occupant protection means ( 2 ) A braking force required for a target braking is generated.
    [9]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,dass fürdas Ansteuern des Insassenschutzmittels (2) und das Aufbringender für eineZielbremsung notwendigen Bremskraft unterschiedliche Schwellenwertevorgegeben werden.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that for driving the occupant protection means ( 2 ) and the application of the necessary for a target braking braking force different thresholds are specified.
    [10]
    Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass das Insassenschutzmittel (2) bei Eintritteiner Abbruchbedingung deaktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the occupant protection means ( 2 ) is deactivated when an abort condition occurs.
    [11]
    Insassenschutzsystem (1) mit einem Insassenschutzmittel(2), das von einer Steuereinrichtung (3) angesteuertist, insbesondere zur Durchführung desVerfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass eine Umgebungssensorik (4) vorgesehen ist, die Abstandssensoren(5) zum Ermitteln des Abstands des Fahrzeugs von einemHindernis umfasst, dass Mittel (6a) zum Ermitteln der relativenGeschwindigkeit bezüglich desHindernisses vorgesehen sind, wobei die Steuereinrichtung (3)eine Bremsverzögerungsermittlungseinrichtung(6) aufweist, die aus dem Abstand und der relativen Geschwindigkeitdie notwendige Bremsbeschleunigung für eine Kollisionsvermeidungermittelt.Occupant protection system ( 1 ) with an occupant protection device ( 2 ), which is controlled by a control device ( 3 ), in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that an environmental sensor system ( 4 ), the distance sensors ( 5 ) for determining the distance of the vehicle from an obstacle, that means ( 6a ) are provided for determining the relative speed with respect to the obstacle, wherein the control device ( 3 ) a brake deceleration determining device ( 6 ), which determines the necessary deceleration acceleration for collision avoidance from the distance and the relative speed.
    [12]
    Insassenschutzsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,dass eine Fahrzustandssensorik (7) vorgesehen ist.Occupant protection system according to claim 11, characterized in that a driving condition sensor system ( 7 ) is provided.
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